Takamatsu sensei nació el 10 de marzo de 1887 (Meiji 22) en Kobe. Cuando era un niño, Takamatsu sensei era siempre molestado por sus compañeros de clase. Debido a su carácter débil, su padre decidió llevarlo con su tío abuelo "Shinryuken Masamitsu Toda". "Toda" era descendiente de una línea de Samurais originaria de la Provincia de Iga. Hacia mediados del siglo XIX Toda Sensei Maestro en Sable de Bikenshin Ryu llegó a ser instructor oficial ante el gobierno Shogun del último Tokugawa. Fungió también como profesor de la Academia Militar de Nakano. Después de su renuncia, Toda sensei se consagró a su Dojo y a sus alumnos hasta el 6 de diciembre de 1909 cuando fallece.

Pequeño y débil, Takamatsu ingresa como alumno al Dojo de Toda Sensei a la edad de 9 años quien se dedica a proyectarlo de un lado a otro durante su primer año.  Gracias a este tratamiento de shock Takamatsu se volvió más fuerte y resistente. Toda Sensei comienza por enseñar a Takamatsu el Shinden Fudo Ryu, a los 13 años logra el Menkyo Kaiden de esta escuela. Después de Shinden Fudo Ryu, Toda enseñaba Koto Ryu, Gyokko Ryu, Gyokushin Ryu, Kumogakure Ryu y termina por Togakure Ryu.  Al terminar la escuela secundaria Takamatsu sensei ingresó a la escuela inglesa de George Bundow y a una escuela tradicional de Literatura China en Kobe. Fue ahí cuando comenzó a entrenar  Hontai Takagi Yoshin Ryu con Mizuta Yoshitaro Tadafusa; el 15º Soke.

A los 17 años ( 1904 ) Takamatsu sensei conoció al maestro "Ishitani Matsutaro Takekage" empleado por su padre como hombre de seguridad en la fabrica de fósforos, era ya anciano y usaba su Boken como bastón. Arreglo una parte de la almacén como dojo, y enseño a Takamatsu y a Iwami Sakunosuke Nangaku junto con otros los secretos del "Kuki Happo Hiken Hon Tai Takagi Yoshin Ryu" y "Gikan Ryu", durante dos años hasta que falleció en su regazo. A Takamatsu sensei le fue concedido el permiso por la familia Kuki, para formar su propia tradición de Kuki Shin; denominándola Kuki Shinden Ryu. 

A los 21 años de edad ( 1909 ), decidió internarse en el monte Maya de Kobe en un lugar que se llamaba "Kame no Taki" (cascada de la tortuga). Vivió aproximadamente 2 años alimentándose de arroz crudo. Durante este tiempo fue muy disciplinado en las practicas marciales. Dándose cuenta que no podía hacer mucho sin dinero decidió viajar a China ( 1911 aprox ). Durante ese tiempo Takamatsu Sensei gano mucho dinero con las técnicas de ninjutsu en China, ya que tenia muchos alumnos llegando a ser el 1º presidente de la "Nippon Minkoku Seisen Butoku Kai". Ahi se dio su famoso enfrentamiento con el militar chino "Zhang Zi Liang" ( 1914 ) el cual era un experto en Kung Fu Shaolin. Quedando impresionado con la capacidad de Takamatsu sello un pacto de amistad diciéndole que si algún día lo necesitaba sin importar que tan lejos estuviera el iría en su ayuda. Fue Zhang Zi Liang quien lo llamó "Moko No Tora" (el tigre de Mongolia). Después de haber estado casi 10 años en China regresó a Japón.

Con el tiempo, Takamatsu Sensei construyo un hostal, un hotel y un restaurante en Kashiwarashi sin que nadie supiera que era un maestro de Bujutsu. Tradiciones de artes de combate que habían sido utilizadas para luchar en la escena de la historia de Japón iban a desaparecer sin nadie darse cuenta. Estas artes marciales pasaron de Takamatsu Sensei a Hatsumi Sensei en el año 1968. Desde entonces ya no recibió mas alumnos sino que todos pasaban a Hatsumi Sensei, retirándose de esta manera Takamatsu Sensei para llevar a cabo una vida religiosa. El 2 de abril de 1972 muere el invencible tigre de Mongolia a los 84 años de edad, un gran maestro con la realización marcial completa. Como Takamatsu Sensei no tenía hijos el encargado de realizar el ritual funerario en el que se coloca agua en la boca del fallecido fue Hatsumi Sensei que fue el único de los discípulos que atendió el funeral. Los restos del maestro descansan en el cementerio de Nara.