Takamatsu sensei nació el 22 de marzo de 1888 (Meiji 22) en Kobe. Cuando era un niño, Takamatsu sensei era siempre molestado por sus compañeros de clase, ellos hacían ponerlo en cuatro patas y lo montaban como un caballo, azotándolo en las caderas. Debido a su carácter débil su padre decidió llevarlo con su tío abuelo Shinryuken Masamitsu Toda.

Comenzó su entrenamiento en el Toda Dojo a la edad de 9 años, asistiendo todos los días después del colegio. Su entrenamiento comenzó siendo muy particular, Toda Sensei en persona se encargaba de tirarlo de un lado a otro hasta incluso hacerlo sangrar. Recién después de un año de este tipo de entrenamiento comenzó con su primer técnica. Cuando sólo contaba con 10 años en una ocasión en su escuela en una clase de lucha su profesor lo hizo pasar al frente a luchar. El estaba muy atemorizado pero pasó y ¡oh sorpresa! no le fue para nada difícil derribar a 8 o 9 oponentes. Esto lo llevo a tomar confianza en si mismo y a finalizar con su apodo de "niño llorón".

Cuando Takamatsu sensei tenía 13 años ya había logrado dominar todas las técnicas de  la escuala "Shinden Fudo Ryu" por lo que le fue otorgado el titulo de Full Mastership ( Menkyo Kaiden ).?   Luego comenzó su entrenamiento en otras escuelas con su abuelo; "Koto Ryu Koppo Jutsu" y "Togakure Ryu Ninjutsu". Según Takamatsu sensei, el karate de Koto Ryu era divertido, pero el ninjutsu lo aburría porque su entrenamiento consistía en correr de un lado a otro sosteniendo una tabla de 6 cm de espesor.

Después de terminar la escuela secundaria Takamatsu sensei ingresó a la escuela inglesa de George Bundow y a una escuela tradicional de Literatura China en Kobe. Fue ahí cuando comenzó a entrenar  "Hontai Takagi Yoshin Ryu" con Mizuta Yoshitaro Tadafusa el 15º Soke de esta antigua escuela. Entrenando día y noche le fue fácil obtener el nivel de expertos y le fueron otorgados los principales secretos de este Ryu.

A los 17 años ( 1905 ) Takamatsu sensei conoció al maestro Ishitani Matsutaro Takekage quien era empleado por su padre como hombre de seguridad en la fabrica de fósforos, era ya anciano y usaba su Boken como bastón. Arreglo una parte de la almacén como dojo y enseño a Takamatsu y a Iwami Sakunosuke Nangaku junto con otros los secretos de la "Kuki Happo Hiken", "Hon Tai Takagi Yoshin Ryu" y "Gikan Ryu", durante dos años hasta que falleció en su regazo. Posteriormente a Takamatsu sensei le fue concedido el permiso por la familia Kuki para formar su propia tradición de "Kukishin"; denominándola "Kukishinden Ryu". Mientras Iwami Sakunosuke Nangaku fue posteriormente 16º Soke de Kuki Shin Ryu y Shihan de Bu Jutsu.

Takamatsu Sensei recibió de su abuelo Shinriuken Masamitsu Toda los siguientes Ryu Ha; "Shinden Fudo Ryu", "Koto Ryu", "Togakure Ryu", "Kumogakure Ryu", "Gyokushin Ryu" y "Gyokko Ryu". De Ishitani Matsutaro Takekage recibió: "Gikan Ryu" y "Kukishin Ryu". Finalmente de Misuta Ioshitaro Tadafusa recibió; "Hon Tai Takagi Yoshin Ryu". Takamatsu Sensei tuvo también otros alumnos tales como: Sato Kinbei, Kimura Masashi, y Akimoto Fumio, entre otros. Sin embargo decidió trasmitir los Ryu-Ha a Masaaki Hatsumi Sensei en el año 1968. Desde ese entonces ya no recibió mas alumnos directamente sino que todos pasaban a Hatsumi Sensei, retirándose de esta manera para llevar a cabo una vida religiosa.

El 2 de abril de 1972 muere el invencible tigre de Mongolia a los 84 años de edad, un gran maestro con la realización marcial completa. Como Takamatsu Sensei no tenía hijos el encargado de realizar el ritual funerario en el que se coloca agua en la boca del fallecido, fue Hatsumi Sensei que fue el único de los discípulos que atendió el funeral. Los restos del maestro descansan en el cementerio de Nara.